A generic numerical continuation scheme for solving the direct kinematics of cable-driven parallel robot with deformable cables
Résumé
no abstract
Communication Dans Un Congrès
Année : 2016
Jean-Pierre Merlet : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-01419699
Soumis le : lundi 19 décembre 2016-18:15:27
Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:58:09
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01419699 , version 1
Citer
Jean-Pierre Merlet. A generic numerical continuation scheme for solving the direct kinematics of cable-driven parallel robot with deformable cables. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Daejeon, South Korea. ⟨hal-01419699⟩
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