Computation of generalized aspect of parallel manipulators

D. Ishii; Alexandre Goldsztejn; Christophe Jermann

Pré-Publication, Document De Travail Année : 2014

Computation of generalized aspect of parallel manipulators

(1) , (2) , (3)

1
2
3

D. Ishii

Fonction : Auteur

Waseda University [Tokyo, Japan]

Alexandre Goldsztejn

Fonction : Auteur
PersonId : 17099
IdHAL : alexandre-goldsztejn
ORCID : 0000-0002-6561-5888
IdRef : 096006706

Centre National de la Recherche Scientifique

Christophe Jermann

Fonction : Auteur
PersonId : 10950
IdHAL : christophe-jermann
ORCID : 0000-0002-1383-3103
IdRef : 075970317

Université de Nantes

Résumé

no abstract

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Automatique Modélisation et simulation Logiciel mathématique [cs.MS] Analyse numérique [cs.NA] Robotique [cs.RO] Recherche opérationnelle [math.OC]

Christophe Jermann : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01408601

Soumis le : lundi 5 décembre 2016-10:48:13

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:03

Dates et versions

hal-01408601 , version 1 (05-12-2016)

Identifiants

HAL Id : hal-01408601 , version 1

Citer

D. Ishii, Alexandre Goldsztejn, Christophe Jermann. Computation of generalized aspect of parallel manipulators. 2014. ⟨hal-01408601⟩

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