. Comportement-que-le-modèle-réduit, Le contrôle en ligne conduit à des erreurs moins pessimistes mais implique un comportement qui peut être différent du modèle réduit, des décalages peuvent apparaître et les cycles limites (séquences appliquées en régime stationnaire) peuvent être différents. Le comportement du modèle complet est donc moins maîtrisé, mais son utilisation peut être effectuée en ligne. Des questions restent ouvertes avec les méthodes proposées ici. En effet, lors d'une utilisation réelle, seule la sortie y du système complet ? est connue, ce qui implique de reconstruire l'état réduit?xréduit? réduit?x = ? r x en ligne à partir de y (soit en reconstruisant l'état complet puis en le projetant, ou en reconstruisant directement l'état projeté) Jusqu'ici, cette reconstruction était supposée exacte

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