Contrôle garanti de systèmes quantifiés par décomposition de l'espace des états d'un modèle différentiel réduit

Résumé : Nous considérons le problème de synthèse du contrôle de systèmes linéaires à temps discret lorsque ce contrôle est quantifié (quantized), c'est-à-dire quand l'ensemble des valeurs que peut prendre le contrôle est fini. Nous montrons comment synthétiser un contrôle stabilisant en appliquant une méthode de décomposition de l'espace des états sur un modèle réduit du système. Nous calculons également une borne supérieure de l'erreur induite sur le modèle original. La procédure est illustrée sur plusieurs études de cas.
Type de document :
Communication dans un congrès
12e colloque national en calcul des structures, May 2015, Giens, France
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Contributeur : Mathias Legrand <>
Soumis le : mardi 22 novembre 2016 - 04:00:32
Dernière modification le : samedi 23 mars 2019 - 01:29:19
Document(s) archivé(s) le : mardi 21 mars 2017 - 11:24:17

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Adrien Le Coënt, Florian De Vuyst, Christian Rey, Ludovic Chamoin, Laurent Fribourg. Contrôle garanti de systèmes quantifiés par décomposition de l'espace des états d'un modèle différentiel réduit. 12e colloque national en calcul des structures, May 2015, Giens, France. 〈hal-01400456〉

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