Traversal time for weakly synchronized CAN bus

Résumé : Il a été montré dans la littérature que l'ordonnancement des messages avec des offsets est très interressant en termes de diminution du temps de réponse puisqu'il permet de répartir le traffic au cours du temps et ainsi d'éviter les pics de charge. Le maintien d'une synchronisation globale parmi les stations induit des couts importants dans les réseaux ne fournissant pas un service de de temps global tels que CAN. En effet, sur le bus CAN, aucune horloge globale n'est mise en œuvre en pratique et chaque station possède sa propre horloge locale. Sans une horloge commune, l’ordonnancement entre les flux créé par des offsets reste local à chaque station. La première contribution de ce travail est de montrer que des gains importants par rapport aux temps de traversé, autour de 40% dans nos expériences, peut être réalisé que si nous mettons en œuvre une borne sur la différence entre les horloge locale, ou phases bornées entre les stations. La seconde contribution de ce travail est de fournir un ensemble de méthodes basées sur le calcul réseau pour gérer de tels systèmes et de comparer leurs performances.
Type de document :
Communication dans un congrès
24th International Conference on Real-Time Networks and Systems, Oct 2016, BREST, France. RTNS '16 Proceedings of the 24th International Conference on Real-Time Networks and Systems 〈10.1145/2997465.2997477〉
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Contributeur : Véronique Soullier <>
Soumis le : vendredi 18 novembre 2016 - 13:33:29
Dernière modification le : vendredi 2 décembre 2016 - 15:16:02

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Hugo Daigmorte, Marc Boyer. Traversal time for weakly synchronized CAN bus. 24th International Conference on Real-Time Networks and Systems, Oct 2016, BREST, France. RTNS '16 Proceedings of the 24th International Conference on Real-Time Networks and Systems 〈10.1145/2997465.2997477〉. 〈hal-01399151〉

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