Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Alessandro Correa Victorino  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01397493

Soumis le : mardi 15 novembre 2016-23:52:15

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01397493 , version 1 (15-11-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01397493 , version 1

Citer

Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara. Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer. IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2219-2224. ⟨hal-01397493⟩

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