Atténuation active robuste et adaptative desinterférences vibrationnelles

Ioan Doré Landau (1) , Tudor-Bogdan Airimitoaie (2)

1 GIPSA-SLR - GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse
2 IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Les interférences vibrationnelles sont engendrées par des vibrations de fréquences proches qui produisent une résultante de très basse fréquence difficilè a atténuer par des moyens passifs et par ailleurs très dangereuse pour certaines structures. On propose des solutions robustes et adaptatives de contrôle actif pour ce phénomène afin de prendre en compte les variations de fréquence des vibrations. Le contrôleur robuste est calculé sur la base de l'identification en temps discret du modèle du système de compensation et d'une technique de calibrage fréquentiel de la fonction de sensibilité pour un domaine connu de variation des fréquences des vibrations. Les performances du système dépendent du compromis domaine de variation/atténuation afin de respecter les contraintes de robustesse. Pour améliorer les performances tant en termes d'atténuation et de domaine de variation des fréquences des vibrations, un algorithme d'adaptation directe des paramètres du régulateur est rajouté. Les techniques proposées sontévaluéessont´sontévaluées expérimentalement sur un banc d'essais dans le contexte de l'existence simultanée de deux interférences causées par quatre vibrations tonales situées deux par deux dans deux régions fréquentielles distinctes.

Mots clés: Contrôle actif de vibrations; Commande Robuste; Commande adaptative directe

Domaines: Automatique

Ioan Doré Landau, Tudor-Bogdan Airimitoaie. Atténuation active robuste et adaptative desinterférences vibrationnelles. CFA 2016 - VISHNO 2016 - 13e Congrès Français d'Acoustique et le 20e colloque VIbrations, SHocks and NOise, Société Française d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France. ⟨hal-01394183⟩