New Approaches in Cognitive Robotics

Nouvelles approches en Robotique Cognitive

Mehdi Khamassi (1) , Stéphane Doncieux (2, 3)

1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
2 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
3 AMAC

This issue presents a set of contributions showing recent evolutions of researches within the so-called “Cognitive Robotics” field. This term refers to any scientific research aiming at having a robot realize a task which is considered, when performed by humans, to involve cognitive functions. The latters can be (without being exhaustive) learning, social interaction, perception, motricity, spatial cognition, reasoning, language, or awareness. The goal of this issue is to show how the specific objectives and methods of this research field have historically and progressively stepped away from other work in Robotics and Artificial Intelligence, in order to get closer to other disciplines within the field of Cognitive Sciences. As a corollary, the issue aims at making explicit some identified bridges that could enable these various disciplines to cross-fertilize. In particular, one of the objectives of this issue is to illustrate how robotics experimentation can serve as platforms to test hypotheses from other disciplines of Cognitive Sciences, and thus contribute to the study of biological cognition.

Ce volume présente un ensemble de contributions montrant les évolutions récentes des recherches du domaine dit de « Robotique Cognitive ». Cette dénomination vaut dès lors que l’on cherche à faire réaliser au robot des tâches qui semblent nécessiter chez l’homme la mise en œuvre de fonctions cognitives telles que (sans être exhaustifs) l’apprentissage, l’interaction sociale, la perception, la motricité, la cognition spatiale, le raisonnement, le langage ou encore la conscience. Le but du volume est de montrer en quoi les objectifs et méthodes particuliers de ce domaine se sont historiquement distingués d’autres travaux en Robotique ou en Intelligence Artificielle, pour se rapprocher des autres disciplines des Sciences Cognitives. En corollaire, le volume vise à expliciter certains des ponts possibles qui peuvent permettre à ces disciplines de se féconder mutuellement. En particulier, un des objectifs de ce volume est d’illustrer en quoi l’expérimentation robotique peut servir de plateforme de test d’hypothèses d’autres disciplines des Sciences Cognitives, et ainsi contribuer à l’étude de la cognition biologique.

Mots clés: Cognitive Robotics autonomous robotics developmental robotics neurorobotics learning artificial intelligence perception motricity action spatial cognition reasoning social interaction human-robot interaction

Mots clés: Robotique Cognitive robotique autonome robotique développementale neuro-robotique apprentissage intelligence artificielle perception motricité action cognition spatiale raisonnement interaction sociale interaction homme-robot

Domaines: Sciences cognitives; Informatique; Robotique [cs.RO]; Intelligence artificielle [cs.AI]; Neurosciences; Psychologie

Mehdi Khamassi, Stéphane Doncieux. Nouvelles approches en Robotique Cognitive. Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.7-25. ⟨10.3406/intel.2016.1788⟩. ⟨hal-01375651⟩