Détection de commutations et reconnaissance du mode de fonctionnement sans utilisation explicite des paramètres

Assia Hakem , Komi Midzodzi Pekpe (1) , Vincent Cocquempot (1)

1 CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Cet article s'intéresse aux systèmes à commutation qui appartiennent à une classe particulière de systèmes dynamiques hybrides. L'objectif est d'estimer l'instant de commutation et de reconnaître le mode courant. Le principe général de la méthode est d'utiliser des signaux indicateurs, appelés résidus, qui sont générés par la projection des mesures dans un sous-espace engendré par les entrées sur une fenêtre temporelle donnée. L'avantage de cette méthode de génération de résidus est que est que les valeurs des paramètres du modèle ne sont pas utilisées, seule la structure (supposée linéaire dans cet article) des modes est utilisée. Les résidus peuvent être utilisés pour détecter les commutations, si les conditions de discernabilité sont satisfaites. Une extension de la méthode est proposée pour identifier le mode actif en utilisant des données recueillies hors ligne labélisées, conjointement avec les données prélevées en ligne. Un exemple illustratif est traité pour montrer l'efficacité de notre méthode.

Domaines: Automatique / Robotique

Assia Hakem, Komi Midzodzi Pekpe, Vincent Cocquempot. Détection de commutations et reconnaissance du mode de fonctionnement sans utilisation explicite des paramètres. 4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS 2011, Jun 2011, Marseille, France. ⟨hal-01374679⟩