Method for determining elements in relief on the surface of a tyre

Guillaume Noyel (1)

1 Société Michelin

The invention relates to a method for extracting elements in relief on the surface of a tyre, comprising steps wherein: A the three-dimensional image of said surface is captured by associating, with each pixel (i, j) of the image, a greyscale value proportional to the topographical elevation of said point, in order to obtain a starting image (ƒ), B a first structuring element is used to transform the starting image (ƒ) by a first top hat, in such a way as to obtain an image (ƒ1) flattened by the difference, ( ƒ1= ƒ-y3,150 (ƒ) ), C the image flattened by the difference is thresholded in order to obtain a segmented image (T<1.30> (ƒ1) = seg1 ), such that the elements in relief are white on a black background.

Méthode d'extraction des éléments en relief figurant sur la surface d'un pneumatique comprenant les étapes au cours desquelles : A- on capture l'image tridimensionnelle de ladite surface en affectant à chaque pixel (i, j) de l'image une valeur de niveau de gris proportionnelle à l'élévation topographique de ce point, pour obtenir une image de départ (ƒ), B- à l'aide d'un premier élément structurant, on transforme l'image de départ (ƒ) par un premier top-hat, de manière à obtenir une image (ƒ 1) mise à plat par différence, ( ƒ1= ƒ-y3,150 (ƒ) ), C- on réalise un seuillage de l'image mise à plat par différence, pour obtenir une image segmentée (T<1.30> (ƒ1) = seg1 ), de sorte que les éléments en relief apparaissent en blanc sur fond noir.

Mots clés: Industry; tyre inspection; 3D surface segmentation; Image processing; Mathematical Morphology; Image analysis

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Guillaume Noyel. Method for determining elements in relief on the surface of a tyre. France, N° de brevet: WO2012156260 (A1). 2012. ⟨hal-01374465⟩