MSPA : un micro-système d'actionnement piézoélectrique pas-à-pas polyvalent
Résumé
Les moteurs piézoélectriques pas-à-pas (SPA) utilisent le principe de stick&slip pour convertir l'énergie électrique en énergie mécanique grâce à une interface de frottement. Ces moteurs permettent une haute résolution de positionnement (<µm) et un faible encombrement (<15cm3). Dans cet article, un nouveau moteur, dont le contact frottant est de type pion/plan, est introduit pour offrir un ensemble modulaire découplé de la fonction de guidage. Ce Module d'entrainement SPA (MSPA) vient se fixer sur une structure déjà guidée pour l'entrainer avec les mêmes avantages que les SPA. Ainsi, des courses plus longues (>10cm voire illimitées en rotation) sont proposées en conservant le même encombrement. Le développement de mécanismes à plusieurs degrés de libertés est également facilité. Ici, un banc de test expérimental et quatre prototypes - linéaire longue course, rotatif, linéaire à force d'actionnement élevée et mécanisme à trois degrés d'actionnement – sont présentés et ont permis d'apprécier rapidement les avantages de cette nouvelle structure.