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Conference papers

Développement d'un simulateur haptique pour la caractérisation et la micro-injection cellulaire

Hamid Ladjal 1 Jean-Luc Hanus Antoine Ferreira
1 SAARA - Simulation, Analyse et Animation pour la Réalité Augmentée
LIRIS - Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information
Résumé : Dans ce papier, nous pr∂esentons un outil interactif de simulation des techniques de micromanipulation de cellules biologiques destin∂e plus particuliμerement μa la micro-injection cellulaire. La conception d'un tel environnement de simulation en temps-r∂eel n∂ecessite de trouver un compromis entre le r∂ealisme des modμeles de comportement biom∂ecanique utilis∂es, la pr∂ecision et la stabilit∂e des algorithmes des m∂ethodes de r∂esolution et de rendu haptique utilis∂ees et la vitesse de calcul. La mod∂elisation m∂ecanique retenue repose sur l'utilisation du modμele hyper∂elastique de St Venant-KirchhoÆ et sur une formulation dynamique explicite ∂el∂ements-Ønis du type masses-tenseurs. Les mod∂elisations sont confront∂ees aux donn∂ees d'essais de micro-injection r∂ealis∂ees sur des ovocytes de souris.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354575
Contributor : Équipe Gestionnaire Des Publications Si Liris <>
Submitted on : Thursday, August 18, 2016 - 7:33:28 PM
Last modification on : Wednesday, November 20, 2019 - 3:00:29 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01354575, version 1

Citation

Hamid Ladjal, Jean-Luc Hanus, Antoine Ferreira. Développement d'un simulateur haptique pour la caractérisation et la micro-injection cellulaire. 36ème Congrès de la Société de Biomécanique, Aug 2011, Besançon, France. pp.1-6. ⟨hal-01354575⟩

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