Protocentric Aerial Manipulators: Flatness Proofs and Simulations

Abstract : This document is a technical report that reports the results and proofs of the differential flatness of protocentric manipulators.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
Rapport LAAS n° 16208. 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01351153
Contributeur : Antonio Franchi <>
Soumis le : mardi 2 août 2016 - 18:26:53
Dernière modification le : mardi 10 janvier 2017 - 15:13:47
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 novembre 2016 - 21:09:34

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Burak Yüksel, Gabriele Buondonno, Antonio Franchi. Protocentric Aerial Manipulators: Flatness Proofs and Simulations. Rapport LAAS n° 16208. 2016. 〈hal-01351153〉

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