Nonlinear attitude estimation with measurement decoupling and anti-windup gyro-bias compensation

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Communication dans un congrès
18th IFAC World Congress, Sep 2011, Milano, Italy. 44 (1), pp.2972-2978, 2011, 〈10.3182/20110828-6-IT-1002.00817〉
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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 08:34:51
Dernière modification le : vendredi 16 novembre 2018 - 02:05:42

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Minh-Duc Hua, Konrad Rudin, Guillaume Ducard, Tarek Hamel, Robert Mahony. Nonlinear attitude estimation with measurement decoupling and anti-windup gyro-bias compensation. 18th IFAC World Congress, Sep 2011, Milano, Italy. 44 (1), pp.2972-2978, 2011, 〈10.3182/20110828-6-IT-1002.00817〉. 〈hal-01342428〉

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