Nonlinear attitude estimation with measurement decoupling and anti-windup gyro-bias compensation

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Communication dans un congrès
18th IFAC World Congress, Sep 2011, Milano, Italy. 44 (1), pp.2972-2978, 2011, <10.3182/20110828-6-IT-1002.00817>
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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 08:34:51
Dernière modification le : jeudi 7 juillet 2016 - 01:04:54

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Minh-Duc Hua, Konrad Rudin, Guillaume Ducard, Tarek Hamel, Robert Mahony. Nonlinear attitude estimation with measurement decoupling and anti-windup gyro-bias compensation. 18th IFAC World Congress, Sep 2011, Milano, Italy. 44 (1), pp.2972-2978, 2011, <10.3182/20110828-6-IT-1002.00817>. <hal-01342428>

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