A non-linear observer for attitude estimation of a fixed-wing unmanned aerial vehicle without GPS measurements

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Transactions of the Institute of Measurement and Control, SAGE Publications, 2011, 33 (6), pp.699-717. <10.1177/0142331209343660>
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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 08:20:41
Dernière modification le : jeudi 7 juillet 2016 - 01:04:54

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R. Mahony, M. Euston, J. Kim, P. Coote, Tarek Hamel. A non-linear observer for attitude estimation of a fixed-wing unmanned aerial vehicle without GPS measurements. Transactions of the Institute of Measurement and Control, SAGE Publications, 2011, 33 (6), pp.699-717. <10.1177/0142331209343660>. <hal-01342423>

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