A non-linear observer for attitude estimation of a fixed-wing unmanned aerial vehicle without GPS measurements

R. Mahony 1 M. Euston J. Kim P. Coote 2 Tarek Hamel 3
1 ANU - Australian National University - Department of engineering
2 Biomedical Sciences Research Complex, School of Biology, The North Haugh
3 Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES
SIS - Signal, Images et Systèmes
Type de document :
Article dans une revue
Transactions of the Institute of Measurement and Control, SAGE Publications, 2011, 33 (6), pp.699-717. <10.1177/0142331209343660>
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01342423
Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 08:20:41
Dernière modification le : jeudi 7 juillet 2016 - 01:04:54

Identifiants

Collections

UNICE | TDS-MACS | I3S

Citation

R. Mahony, M. Euston, J. Kim, P. Coote, Tarek Hamel. A non-linear observer for attitude estimation of a fixed-wing unmanned aerial vehicle without GPS measurements. Transactions of the Institute of Measurement and Control, SAGE Publications, 2011, 33 (6), pp.699-717. <10.1177/0142331209343660>. <hal-01342423>

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

38

Contact

support.ccsd.cnrs.fr
hal.support@ccsd.cnrs.fr
Logo CCSD