Article Dans Une Revue
Control Engineering Practice
Année : 2011
Tarek Hamel : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-01342422
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016-08:16:58
Dernière modification le : mercredi 3 avril 2024-11:14:12
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01342422 , version 1
- DOI : 10.1016/j.conengprac.2011.05.008
Citer
Sylvain Bertrand, Nicolas Guénard, Tarek Hamel, Hélène Piet-Lahanier, Laurent Eck. A hierarchical controller for miniature VTOL UAVs: Design and stability analysis using singular perturbation theory. Control Engineering Practice, 2011, 19 (10), pp.1099-1108. ⟨10.1016/j.conengprac.2011.05.008⟩. ⟨hal-01342422⟩
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