A hierarchical controller for miniature VTOL UAVs: Design and stability analysis using singular perturbation theory

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Control Engineering Practice, Elsevier, 2011, 19 (10), pp.1099-1108. <10.1016/j.conengprac.2011.05.008>


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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 08:16:58
Dernière modification le : samedi 18 février 2017 - 01:20:39

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Sylvain Bertrand, Nicolas Guénard, Tarek Hamel, Hélène Piet-Lahanier, Laurent Eck. A hierarchical controller for miniature VTOL UAVs: Design and stability analysis using singular perturbation theory. Control Engineering Practice, Elsevier, 2011, 19 (10), pp.1099-1108. <10.1016/j.conengprac.2011.05.008>. <hal-01342422>

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