A hierarchical controller for miniature VTOL UAVs: Design and stability analysis using singular perturbation theory

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Control Engineering Practice, Elsevier, 2011, 19 (10), pp.1099-1108. 〈10.1016/j.conengprac.2011.05.008〉
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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 08:16:58
Dernière modification le : mercredi 14 février 2018 - 14:17:42

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Sylvain Bertrand, Nicolas Guénard, Tarek Hamel, Hélène Piet-Lahanier, Laurent Eck. A hierarchical controller for miniature VTOL UAVs: Design and stability analysis using singular perturbation theory. Control Engineering Practice, Elsevier, 2011, 19 (10), pp.1099-1108. 〈10.1016/j.conengprac.2011.05.008〉. 〈hal-01342422〉

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