Observer design on the Special Euclidean group SE(3)

Type de document :
Communication dans un congrès
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference , Dec 2011, Orlando, United States. pp.8169 - 8175
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01342421
Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 08:14:47
Dernière modification le : lundi 29 mai 2017 - 14:23:46

Identifiants

  • HAL Id : hal-01342421, version 1

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Minh-Duc Hua, Zamani Behzad, Jochen Trumpf, Robert Mahony, Tarek Hamel. Observer design on the Special Euclidean group SE(3) . 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference , Dec 2011, Orlando, United States. pp.8169 - 8175. <hal-01342421>

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