Analysis of Non-Linear Attitude Observers for Time-Varying Reference Measurements

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IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (11), pp.2789 - 2800. 〈10.1109/TAC.2012.2195809〉
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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 07:43:49
Dernière modification le : jeudi 7 juillet 2016 - 01:04:53

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Jochen Trumpf, Robert Mahony, Tarek Hamel, Christian Lageman. Analysis of Non-Linear Attitude Observers for Time-Varying Reference Measurements. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (11), pp.2789 - 2800. 〈10.1109/TAC.2012.2195809〉. 〈hal-01342415〉

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