Visuo-inertial fusion for homography-based filtering and estimation

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5186-5192
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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 07:00:02
Dernière modification le : jeudi 7 juillet 2016 - 01:04:53

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  • HAL Id : hal-01342408, version 1

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Alexandre Eudes, Pascal Morin, Robert Mahony, Tarek Hamel. Visuo-inertial fusion for homography-based filtering and estimation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5186-5192. <hal-01342408>

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