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Conference papers
Visuo-inertial fusion for homography-based filtering and estimation
Alexandre Eudes
1
Pascal Morin
Robert Mahony
2
Tarek Hamel
3
3
Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES
Laboratoire I3S - SIS - Signal, Images et Systèmes
Alexandre Eudes 1
Author
Pascal Morin
Author
Robert Mahony 2
Author
Tarek Hamel 3
Mail :
Author IdHAL : tarek-hamel
1
ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (Université Pierre et Marie Curie - Paris VI Boite courrier 173 4 Place JUSSIEU 75252 Paris cedex 05 - France)
- UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (4 place Jussieu - 75005 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7222 (France)
2
ANU - Australian National University - Department of engineering (Australia)
- ANU - Australian National University (The Australian National University Canberra ACT 0200 Australia - Australia)
3
Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES (France)
- Laboratoire I3S - SIS - Signal, Images et Systèmes (Laboratoire I3S
CS 40121
06903 Sophia Antipolis Cedex - France)
- I3S - Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (2000, route des Lucioles - Les Algorithmes - bât. Euclide B 06900 Sophia Antipolis - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7271 (France)
- UNS - Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (Parc Valrose - BP 2135 - 06103 Nice cedex 2 - France)
- UCA - Université Côte d'Azur (Parc Valrose, 28 avenue Valrose 06108 Nice Cedex 2 - France)
- I3S - Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (2000, route des Lucioles - Les Algorithmes - bât. Euclide B 06900 Sophia Antipolis - France)
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01342408
Contributor : Tarek Hamel <>
Submitted on : Wednesday, July 6, 2016 - 7:00:02 AM
Last modification on : Thursday, March 5, 2020 - 12:20:25 PM
Contributor : Tarek Hamel <>
Submitted on : Wednesday, July 6, 2016 - 7:00:02 AM
Last modification on : Thursday, March 5, 2020 - 12:20:25 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-01342408, version 1
Collections
CNRS | UNICE | TDS-MACS | UPMC | ISIR | I3S | UNIV-COTEDAZUR | SORBONNE-UNIVERSITE | SU-SCIENCES
Citation
Alexandre Eudes, Pascal Morin, Robert Mahony, Tarek Hamel. Visuo-inertial fusion for homography-based filtering and estimation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5186-5192. ⟨hal-01342408⟩
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