Visuo-inertial fusion for homography-based filtering and estimation

Alexandre Eudes 1 Pascal Morin 2 Robert Mahony 3 Tarek Hamel 4
1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
2 INL - Institut des Nanotechnologies de Lyon - Site de l'UCBL
3 ANU - Australian National University - Department of engineering
4 Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES
SIS - Signal, Images et Systèmes
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5186-5192
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01342408
Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mercredi 6 juillet 2016 - 07:00:02
Dernière modification le : mardi 30 mai 2017 - 01:17:20

Identifiants

  • HAL Id : hal-01342408, version 1

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Citation

Alexandre Eudes, Pascal Morin, Robert Mahony, Tarek Hamel. Visuo-inertial fusion for homography-based filtering and estimation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5186-5192. <hal-01342408>

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