Observers for Kinematic Systems with Symmetry

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Communication dans un congrès
9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. 46 (23), pp.617-633, 2013, <10.3182/20130904-3-FR-2041.00212>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01342264
Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mardi 5 juillet 2016 - 16:07:43
Dernière modification le : mercredi 6 juillet 2016 - 01:04:53

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Robert Mahony, Jochen Trumpf, Tarek Hamel. Observers for Kinematic Systems with Symmetry. 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. 46 (23), pp.617-633, 2013, <10.3182/20130904-3-FR-2041.00212>. <hal-01342264>

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