Observers for Kinematic Systems with Symmetry

Robert Mahony; Jochen Trumpf; Tarek Hamel

doi:10.3182/20130904-3-FR-2041.00212

Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Observers for Kinematic Systems with Symmetry

(1) , , (2)

1
2

Robert Mahony

Fonction : Auteur
PersonId : 758352
ORCID : 0000-0002-7803-2868

Australian National University - Department of engineering

Jochen Trumpf

Fonction : Auteur
PersonId : 778232
ORCID : 0000-0002-5881-1063

Tarek Hamel

Fonction : Auteur
PersonId : 9384
IdHAL : tarek-hamel
ORCID : 0000-0002-7779-1264
IdRef : 119181541

Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES

Domaines

Automatique / Robotique

Tarek Hamel : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01342264

Soumis le : mardi 5 juillet 2016-16:07:43

Dernière modification le : lundi 26 février 2024-11:22:08

Dates et versions

hal-01342264 , version 1 (05-07-2016)

Identifiants

HAL Id : hal-01342264 , version 1
DOI : 10.3182/20130904-3-FR-2041.00212

Citer

Robert Mahony, Jochen Trumpf, Tarek Hamel. Observers for Kinematic Systems with Symmetry. 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.617-633, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00212⟩. ⟨hal-01342264⟩

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