Approach maneuvers for autonomous landing using visual servo control

Florent Le Bras; Tarek Hamel; Robert Mahony; Christian Barat; Julien Thadasack

doi:10.1109/TAES.2013.110780

Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems Année : 2014

Approach maneuvers for autonomous landing using visual servo control

(1) , (2) , (3) , (4) ,

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4

Florent Le Bras

Fonction : Auteur

Direction générale de l'armement [Bagneux]

Tarek Hamel

Fonction : Auteur
PersonId : 9384
IdHAL : tarek-hamel
ORCID : 0000-0002-7779-1264
IdRef : 119181541

Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES

Robert Mahony

Fonction : Auteur
PersonId : 758352
ORCID : 0000-0002-7803-2868

Australian National University - Department of engineering

Christian Barat

Fonction : Auteur
PersonId : 8368
IdHAL : christian-barat
IdRef : 026703890

Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis

Julien Thadasack

Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Tarek Hamel : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01342066

Soumis le : mardi 5 juillet 2016-13:17:34

Dernière modification le : lundi 26 février 2024-11:22:07

Dates et versions

hal-01342066 , version 1 (05-07-2016)

Identifiants

HAL Id : hal-01342066 , version 1
DOI : 10.1109/TAES.2013.110780

Citer

Florent Le Bras, Tarek Hamel, Robert Mahony, Christian Barat, Julien Thadasack. Approach maneuvers for autonomous landing using visual servo control. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2014, 50 (2), pp.1051 - 1065. ⟨10.1109/TAES.2013.110780⟩. ⟨hal-01342066⟩

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