Visual servoing for underactuated VTOL UAVs: a linear, homography-based framework

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International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (16), pp.2285-2308. 〈10.1002/rnc.2987〉
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Contributeur : Tarek Hamel <>
Soumis le : mardi 5 juillet 2016 - 13:15:23
Dernière modification le : vendredi 12 août 2016 - 13:39:06

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Henry De Plinval, Pascal Morin, Philippe Mouyon, Tarek Hamel. Visual servoing for underactuated VTOL UAVs: a linear, homography-based framework. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (16), pp.2285-2308. 〈10.1002/rnc.2987〉. 〈hal-01342064〉

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