Détection d'amers visuels pour la navigation d'un robot autonome autour d'un avion et son inspection

Tanguy Villemot (1) , Stanislas Larnier (1) , Stéphane Vetault (1)

1 AKKA Technologies

This article discusses the detection of visual features for the navigation of the platform Air-Cobot around an aircraft. This autonomous mobile and collaborative robot is dedicated to the inspection of airplane. A new visual detection and inspection approach is proposed.

Cet article traite de la détection d'amers visuels pour la navigation de la plateforme robotique Air-Cobot autour d'un avion. Ce robot mobile autonome et collaboratif est dédié à l'inspection des aéronefs. Une nouvelle méthode de détection et d'inspection visuelle est proposée.

Mots clés: Shape recognition; Visual features detection; Visual target tracking; Autonomous robot

Mots clés: Reconnaissance de forme; Détection d'amers visuels; Suivi de cible visuelle; Robot autonome

Domaines: Robotique [cs.RO]; Automatique / Robotique; Traitement des images [eess.IV]; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Tanguy Villemot, Stanislas Larnier, Stéphane Vetault. Détection d'amers visuels pour la navigation d'un robot autonome autour d'un avion et son inspection. Reconnaissance des Formes et l'Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France. ⟨hal-01333651⟩