A practical framework for robust decision-theoretic planning and execution for service robots. - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

A practical framework for robust decision-theoretic planning and execution for service robots.

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Interface homme-machine [cs.HC] Robotique [cs.RO]

Laurent JEANPIERRE  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01333360

Soumis le : vendredi 17 juin 2016-12:15:30

Dernière modification le : mercredi 20 mars 2024-16:20:04

Fichier non déposé

Dates et versions

Identifiants

  • HAL Id : hal-01333360 , version 1

Citer

Luca Iocchi, Laurent Jeanpierre, Maria Teresa Lazaro, Abdel-Illah Mouaddib. A practical framework for robust decision-theoretic planning and execution for service robots.. International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2016, LONDRES, United Kingdom. ⟨hal-01333360⟩

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