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Conference papers
Apprentissage de trajectoires motrices et prédiction de la récompense des actions
Nils Beaussé
1
Arnaud Blanchard
1
Pierre Andry
1
D Lewkowicz
2
S Alfayad
3
Y Delevoye
4
F Benouezdeou
3
P Gaussier
1
Nils Beaussé 1
Author IdHAL : nbeausse
Arnaud Blanchard 1
Author
Pierre Andry 1
Author
D Lewkowicz 2
Author
1
ETIS - UMR 8051 - Equipes Traitement de l'Information et Systèmes (6, avenue du Ponceau. F 95014 CERGY-PONTOISE CEDEX - France)
- CY - CY Cergy Paris Université (33 boulevard du port, 95015 Cergy-Pontoise Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8051 (France)
- ENSEA - Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications (6 avenue du Ponceau - CS 20 707 Cergy - 95014 Cergy-Pontoise Cedex - France)
2
URECA - Unité de Recherche en Sciences Cognitives et Affectives (Université Charles-de-Gaulle Lille III - Domaine universitaire du Pont de Bois - BP 149 - 59653 Villeneuve d'Ascq cedex - France)
- PRES Université Lille Nord de France (France)
- Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales : EA1059 (Domaine universitaire du "Pont de Bois" Rue du Barreau BP 60149 59653 Villeneuve d'Ascq Cedex - France)
3
LISV - Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (Bâtiment Boucher
Pôle scientifique et technologique de Vélizy
10-12 avenue de l'Europe
78140 Vélizy
Tél. : 01 39 25 49 65 - France)
- UVSQ - Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines : UR4048 (55 avenue de Paris - 78035 Versailles cedex - France)
4
SCALab - Sciences Cognitives et Sciences Affectives (SCALab) - UMR 9193 (Rue du Barreau - 59653 VILLENEUVE D ASCQ CEDEX - France)
- Université de Lille : UMR9193 (Lille - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR9193 (France)
Résumé : Présentation durant les JNRH 2014 des travaux du laboratoire ETIS concernant l'apprentissage de trajectoire motrice via un modèle de réseau de neurone de type Per-Ac.
Keywords :
Developemental robotics
Neural Nerworks
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01314022
Contributor : Nils Beaussé <>
Submitted on : Thursday, May 12, 2016 - 2:36:50 PM
Last modification on : Monday, January 25, 2021 - 3:16:04 PM
Contributor : Nils Beaussé <>
Submitted on : Thursday, May 12, 2016 - 2:36:50 PM
Last modification on : Monday, January 25, 2021 - 3:16:04 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-01314022, version 1
Collections
CNRS | UNIV-CERGY | UVSQ | LISV | UNIV-LILLE3 | SCALAB | UNIV-LILLE | CY-TECH-SM | ETIS
Citation
Nils Beaussé, Arnaud Blanchard, Pierre Andry, D Lewkowicz, S Alfayad, et al.. Apprentissage de trajectoires motrices et prédiction de la récompense des actions. Journée Nationale de la robotique Humanoîde, Jun 2014, Paris, France. ⟨hal-01314022⟩
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