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Conference papers

Apprentissage de trajectoires motrices et prédiction de la récompense des actions

Résumé : Présentation durant les JNRH 2014 des travaux du laboratoire ETIS concernant l'apprentissage de trajectoire motrice via un modèle de réseau de neurone de type Per-Ac.
Document type :
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01314022
Contributor : Nils Beaussé <>
Submitted on : Thursday, May 12, 2016 - 2:36:50 PM
Last modification on : Monday, January 25, 2021 - 3:16:04 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01314022, version 1

Citation

Nils Beaussé, Arnaud Blanchard, Pierre Andry, D Lewkowicz, S Alfayad, et al.. Apprentissage de trajectoires motrices et prédiction de la récompense des actions. Journée Nationale de la robotique Humanoîde, Jun 2014, Paris, France. ⟨hal-01314022⟩

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