Legibility of Robot Behavior : A Literature Review

Abstract : The objective of the work at hand is to give an overview of the work done so far regarding legible robot behavior. Legibility roughly means that a person intuitively understands the intentions of a robot. To this end, we systematically reviewed 32 articles published in the primary HRI publication venues. The purpose of the following review is to answer the questions: How do other researchers define legibility?, How can legibility be measured? How can one implement legible robot behavior?, and Which factors are correlated with legibility?
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
2016
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Contributeur : Alexandra Kirsch <>
Soumis le : mardi 26 avril 2016 - 08:48:27
Dernière modification le : mardi 26 avril 2016 - 16:40:15
Document(s) archivé(s) le : mercredi 27 juillet 2016 - 11:20:13

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Christina Lichtenthäler, Alexandra Kirsch. Legibility of Robot Behavior : A Literature Review. 2016. 〈hal-01306977〉

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