Heuristic Decision-Making for Human-aware Navigation in Domestic Environments

Abstract : Robot navigation in domestic environments is still a challenge. This paper introduces a cognitively inspired decision-making method and an instantiation of it for (local) robot navigation in spatially constrained environments. We compare the method to two existing local planners with respect to efficiency, safety and legibility.
Type de document :
Communication dans un congrès
2nd Global Conference on Artificial Intelligence (GCAI), 2016, Berlin, Germany
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Contributeur : Alexandra Kirsch <>
Soumis le : mardi 7 novembre 2017 - 14:17:46
Dernière modification le : vendredi 26 janvier 2018 - 14:11:59
Document(s) archivé(s) le : jeudi 8 février 2018 - 13:56:20

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Alexandra Kirsch. Heuristic Decision-Making for Human-aware Navigation in Domestic Environments. 2nd Global Conference on Artificial Intelligence (GCAI), 2016, Berlin, Germany. 〈hal-01306975v2〉

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