Formation de Motifs Géométriques Arbitraires par des Robots Désorientés

Résumé : Nous considérons un ensemble de robots anonymes et autonomes qui se déplacent dans le plan afin de former un motif géométrique donné. En l'absence de condition sur le motif à former, un algorithme qui résout ce problème est nécessairement probabiliste. Dans ce papier nous montrons que toutes les hypothèses supplémentaires concernant les robots formulées jusqu'à présent ne sont pas nécessaires. Pour cela, nous présentons le premier algorithme probabiliste fonctionnant avec des robots totalement asynchrones et désorientés.
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01302912
Contributor : Quentin Bramas <>
Submitted on : Friday, April 15, 2016 - 3:59:18 PM
Last modification on : Thursday, March 21, 2019 - 1:06:16 PM
Document(s) archivé(s) le : Tuesday, November 15, 2016 - 4:31:02 AM

File

pattern_formation_algotel.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-01302912, version 1

Citation

Quentin Bramas, Sébastien Tixeuil. Formation de Motifs Géométriques Arbitraires par des Robots Désorientés. ALGOTEL 2016 - 18èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications , May 2016, Bayonne, France. ⟨hal-01302912⟩

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