Cyclope:
 Une
 méthode
 de
 discrimination
 spectrale
 innovante
 dans
 le
 cadre
 d’un
 capteur
 de
 vision
 3D
 intégré
 temps
 réel
 sans
 fils

Anthony Kolar 1 Olivier Romain 1 Bertrand Granado
1 SYEL - Systèmes Electroniques
LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6
Résumé : Le travail présenté ici est lié à Cyclope, un système de vision 3D active intégré. Le défi est de réaliser un capteur intégré effectuant une reconstruction 3D temps réel avec des contraintes d’encombrement, de consommation et de ressource de calcule. Dans ce document, nous présentons une méthode d’acquisition qui permet d’acquérir à la fois la texture et le motif à 25 image/s. Cette méthode utilise un projecteur de motif infrarouge et un imageur CMOS avec un temps d’intégration programmable. Ce capteur est réalisé en technologie CMOS standard avec aucun filtrage optique. Nous présentons plusieurs résultats avec la réalisation d’un démonstrateur macroscopique.
Document type :
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01298073
Contributor : Lip6 Publications <>
Submitted on : Tuesday, April 5, 2016 - 2:29:02 PM
Last modification on : Thursday, March 21, 2019 - 1:11:50 PM

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  • HAL Id : hal-01298073, version 1

Citation

Anthony Kolar, Olivier Romain, Bertrand Granado. Cyclope:
 Une
 méthode
 de
 discrimination
 spectrale
 innovante
 dans
 le
 cadre
 d’un
 capteur
 de
 vision
 3D
 intégré
 temps
 réel
 sans
 fils. 22ème
 Colloque
 GRETSI, Sep 2009, Dijon, France. ⟨hal-01298073⟩

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