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Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Formation Control of Multiple Unicycle type Robots on Lie Groups

Ahmed Rahmani
CV
Youwei Dong
  • Fonction : Auteur
Centre de Recherche Réseau Image SysTème Architecture et MuLtimédia

Domaines

Automatique

Ahmed Rahmani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01294672

Soumis le : mardi 29 mars 2016-16:11:14

Dernière modification le : mercredi 28 octobre 2020-12:48:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01294672 , version 1 (29-03-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01294672 , version 1

Citer

Ahmed Rahmani, Youwei Dong. Formation Control of Multiple Unicycle type Robots on Lie Groups. IROS 2015 Workshop on On-line decision making in multi-robot coordination, 2015, Hamburg, Germany. ⟨hal-01294672⟩

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