Distributed Consensus-Based Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots with A Specified Reference Trajectory - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Systems Science Année : 2015

Distributed Consensus-Based Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots with A Specified Reference Trajectory

Zhaoxia Peng
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
Guoguang Wen
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
Ahmed Rahmani
CV
Yu Yongguang
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique

Ahmed Rahmani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01294411

Soumis le : mardi 29 mars 2016-11:31:53

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01294411 , version 1 (29-03-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01294411 , version 1

Citer

Zhaoxia Peng, Guoguang Wen, Ahmed Rahmani, Yu Yongguang. Distributed Consensus-Based Formation Control for Multiple Nonholonomic Mobile Robots with A Specified Reference Trajectory. International Journal of Systems Science, 2015. ⟨hal-01294411⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-LILLE3 CNRS LAGIS CRISTAL CRISTAL-MOCIS
49 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More