Leader-Follower Formation Control of Multiple Nonholonomic Robots based on Backstepping - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Leader-Follower Formation Control of Multiple Nonholonomic Robots based on Backstepping

Zhaoxia Peng
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
Guoguang Wen
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
Ahmed Rahmani
CV

Domaines

Automatique

Ahmed Rahmani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01294354

Soumis le : mardi 29 mars 2016-10:55:29

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01294354 , version 1 (29-03-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01294354 , version 1

Citer

Zhaoxia Peng, Guoguang Wen, Ahmed Rahmani. Leader-Follower Formation Control of Multiple Nonholonomic Robots based on Backstepping. The 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing, 2013, Coimbra, Portugal. ⟨hal-01294354⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-LILLE3 CNRS LAGIS CRISTAL CRISTAL-MOCIS
66 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More