Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots based on a Bioinspired Neurodynamic based Approach, - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2013

Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots based on a Bioinspired Neurodynamic based Approach,

Zhaoxia Peng
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
Guoguang Wen
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
Ahmed Rahmani
CV
Yu Yongguang
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique

Ahmed Rahmani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01294326

Soumis le : mardi 29 mars 2016-10:38:21

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01294326 , version 1 (29-03-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01294326 , version 1

Citer

Zhaoxia Peng, Guoguang Wen, Ahmed Rahmani, Yu Yongguang. Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots based on a Bioinspired Neurodynamic based Approach,. Robotics and Autonomous Systems, 2013. ⟨hal-01294326⟩

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