Learder-Follower Formation Control of Multiple Multiple nonholonomic Robots Based on Backstepping - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Learder-Follower Formation Control of Multiple Multiple nonholonomic Robots Based on Backstepping

Zhaoxia Peng
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
Guoguang Wen
Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
Ahmed Rahmani
CV

Domaines

Automatique

Ahmed Rahmani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01294321

Soumis le : mardi 29 mars 2016-10:34:44

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01294321 , version 1 (29-03-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01294321 , version 1

Citer

Zhaoxia Peng, Guoguang Wen, Ahmed Rahmani. Learder-Follower Formation Control of Multiple Multiple nonholonomic Robots Based on Backstepping. The 28th Symposium On Applied Computing, Mar 2013, Coimbra, Portugal. ⟨hal-01294321⟩

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