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Projet MIRAS : Robot d'assistance à la déambulation avec interaction multimodale

Résumé : L’objet de cet article est de présenter le projet MIRAS : Robot avec interaction multimodale pour l’assistance à la déambulation. Les objectifs de ce projet sont exposés dans un premier temps ; puis chaque axe de travail est détaillé : description des scenarii et fonctions multimodales associées, présentation du travail de conception et de réalisation du robot, synthèse de l’étude de sécurité et, enfin, présentation des travaux menés pour la validation clinique. Les résultats des premiers essais pilotes sont également analysés pour souligner les points d’amélioration. Enfin, une discussion sur l’intérêt de l’étude et ses problématiques est menée avant de conclure l’article.
Document type :
Journal articles
Complete list of metadatas

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01282234
Contributor : Jérémie Guiochet <>
Submitted on : Friday, March 4, 2016 - 1:56:48 PM
Last modification on : Tuesday, May 12, 2020 - 5:40:47 PM
Document(s) archivé(s) le : Sunday, June 5, 2016 - 10:11:46 AM

File

IRBM-S-12-00025-2.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01282234, version 1

Citation

Viviane Pasqui, Ludovic Saint-Bauzel, Cong Zong, Xavier Clady, Philippe Decq, et al.. Projet MIRAS : Robot d'assistance à la déambulation avec interaction multimodale. IRBM, Elsevier Masson, 2012, 33 (2), pp.165-172. ⟨hal-01282234⟩

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