Software assembly and open standards for driving simulation

Résumé : Les logiciels de simulation de conduite reposent sur une combinaison de différents codes de calculs. Bien qu’une partie de ces modules soit extrêmement dépendante d’un usage particulier, leur majorité est réutilisable et certaines implémentations de pointe sont disponibles dans la communauté du logiciel libre. Cette étude vise à déterminer s’il est possible de combiner ces bibliothèques libres afin de construire une application de simulation de conduite atteignant de raisonnables performances. A cette fin, nous proposons une architecture orientée composant, selon laquelle ces bibliothèques sont encapsulées dans des modules s’échangeant des données relatives à la simulation au travers d’une interface d’échange de messages. En intégrant à cette architecture un moteur graphique, une bibliothèque de simulation de physique et un simple modèle de dynamique de véhicule, nous avons pu rapidement mettre en place une application de simulation minimale, pouvant s’exécuter de manière distribuée sur un cluster d’ordinateurs. Cette architecture permettant de modifier le code d’un module de manière transparente et simplifiant l’ajout de nouveaux modules, ce noyau constitue la base d’un logiciel libre extensible et polymorphique dédié à la simulation de conduite dont les détails peuvent être consultés sur le site : http://open-s.sourceforge.net.
Type de document :
Communication dans un congrès
Driving Simulation Conference, Sep 2010, Paris, France. INRETS, 2010 (126), pp.99-110, 2010, Actes INRETS
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01273689
Contributeur : Compte de Service Administrateur Ensam <>
Soumis le : vendredi 12 février 2016 - 19:29:53
Dernière modification le : mercredi 17 février 2016 - 01:02:07
Document(s) archivé(s) le : samedi 12 novembre 2016 - 20:00:46

Fichier

LE2I_INRETS_2010_FILLIARD.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-01273689, version 1
  • ENSAM : http://hdl.handle.net/10985/10561

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Citation

Nicolas Filliard, Emmanuel Icart, Jean-Luc Martinez, Sébastien Gérin, Frédéric Merienne, et al.. Software assembly and open standards for driving simulation. Driving Simulation Conference, Sep 2010, Paris, France. INRETS, 2010 (126), pp.99-110, 2010, Actes INRETS. <hal-01273689>

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