Projet ANR-BLAN-0308 INOVE: l'automatique au sein des véhicules pour une conduite plus sûre
Résumé
L’objectif est le développement de méthodes pour rendre les véhicules automobiles plus sûrs, un des 5 piliers en vue de la sécurité routière selon l’OMS. L’enjeu majeur est la diminution du nombre d’accidents et de décès sur les routes.Hors, les véhicules automobiles sont des systèmes complexes composés de nombreux sous-systèmes interdépendants, qui participent à l’amélioration globale de la sécurité du véhicule. L’analyse, la modélisation et le contrôle de la dynamique globale des véhicules posent des problèmes de plus en plus compliqués à résoudre car les demandes sont de plus en plus fortes en termes de performances et de sécurité, de robustesse vis-à-vis de perturbations externes, d’incertitude de modélisation, de défauts capteurs-actionneurs, etc.Ce poster résume les contributions du projet ANR BLAN 0308 INOVE « Une approche INtégrée pour l’Observation et la commande de la dynamique de VEhicules » (2010-2014). Ce projet a réuni le laboratoire MIPS (UHA), la société SOBEN et le laboratoire CAOR Mines Paris Tech. Les contributions qui ont été apportées résident dans le développement d’une approche unifiée pour l’identification, et la détection de situations critiques, et la commande robuste permettant des actions correctrices sur le véhicule, réagissant aux situations dangereuses.Ces approches doivent dans le futur être intégrées dans les systèmes actifs de contrôle de stabilité, qui, selon l’OMS doivent être des standards dans la fabrication des véhicules
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte