MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE

Xavier Brun (1) , Francois Goulette (1) , Pierre Charbonnier (2) , Christophe Bertoncini (2) , Sébastien Blaes (2)

1 CAOR - Centre de Robotique
2 CETE Est - Centre d'études techniques de l'équipement Est

La plateforme LARA-3D, développée au Centre de Robotique de Mines Paris, est un système de télémétrie laser embarquée sur véhicule permettant de numériser des environnements routiers ou urbains à la vitesse du déplacement, et d'obtenir ainsi des nuages de points 3D denses. Nous présentons l'utilisation de ce système à des fins de mesure de distances de visibilité sur des routes, effectuée dans le cadre du projet SARI/VIZIR, en partenariat avec le LRPC de Strasbourg.

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Xavier Brun, Francois Goulette, Pierre Charbonnier, Christophe Bertoncini, Sébastien Blaes. MODELISATION 3D DE ROUTES PAR TELEMETRIE LASER EMBARQUEE POUR LA MESURE DE DISTANCE DE VISIBILITE. Journées des Sciences de l’Ingénieur, Dec 2006, Marne-la-Vallée, France. ⟨hal-01259679⟩