Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

Type de document :
Communication dans un congrès
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259338
Contributeur : François Goulette <>
Soumis le : mercredi 20 janvier 2016 - 12:19:23
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:57:48

Identifiants

  • HAL Id : hal-01259338, version 1

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Citation

Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel. Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. 2012. 〈hal-01259338〉

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