Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

Type de document :
Pré-publication, Document de travail
2016
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Contributeur : François Goulette <>
Soumis le : mercredi 20 janvier 2016 - 12:14:48
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:57:50

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Identifiants

  • HAL Id : hal-01259335, version 1
  • ARXIV : 1205.3727

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Thibault Hervier, Francois Goulette, Silvere Bonnabel. Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering. 2016. 〈hal-01259335〉

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