Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

Thibault Hervier; Francois Goulette; Silvere Bonnabel

Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

Thibault Hervier ¹ Francois Goulette ¹ Silvere Bonnabel ¹

1 CAOR - Centre de Robotique

Type de document :

Pré-publication, Document de travail

2016

Domaine :

Informatique [cs] / Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Informatique [cs] / Automatique

Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259335
Contributeur : François Goulette <>
Soumis le : mercredi 20 janvier 2016 - 12:14:48
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:57:50

Accurate 3D maps from depth images and motion sensors via nonlinear Kalman filtering

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