Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM

Type de document :
Communication dans un congrès
American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States. 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259294
Contributeur : François Goulette <>
Soumis le : mercredi 20 janvier 2016 - 11:39:11
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:57:48

Identifiants

  • HAL Id : hal-01259294, version 1

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Citation

Martin Barczyk, Silvère Bonnabel, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM. American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, Oregon, United States. 2014. 〈hal-01259294〉

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