Evaluation d'un système d'assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique

Marie Babel (1) , François Pasteau (1) , Bastien Fraudet (2) , Sophie Achille-Fauveau (3) , Amélie Colin (2) , Benoît Nicolas (2) , Aurélie Duruflé (2) , Luc Le Pape (4) , Philippe Gallien (2)

1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
2 Pôle Saint-Hélier - Médecine Physique et de Réadaptation [Rennes]
3 Réseau Breizh PC Handicap
4 Ergovie

L'utilisation d'un fauteuil roulant électrique est pour nombre de personnes en situation de handicap le seul mode de déplacement autonome leur donnant la possibilité d'une liberté de déplacement en extérieur ou en intérieur. La maîtrise de ce type d'aide technique peut être rendue difficile du fait de handicaps sensoriels, notamment visuels, ou de troubles de commande du membre supérieur. L'objectif de cette étude est d'évaluer un système électronique embarquée d'assistance à la conduite mis au point par l'INSA. Ce système permet de détecter les obstacles puis de corriger vitesse et trajectoire pour éviter les collisions et améliorer la qualité de la trajectoire.

Domaines: Robotique [cs.RO]; Médecine humaine et pathologie

Marie Babel, François Pasteau, Bastien Fraudet, Sophie Achille-Fauveau, Amélie Colin, et al.. Evaluation d'un système d'assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique. 30ème Congrès de Médecine Physique et de Réadaptation, SOFMER, Oct 2015, Montpellier, France. ⟨hal-01244581⟩