Stratégies événementielles de réinitialisation pour un consensus dans les systèmes multi-agents

Jihene Ben Rejeb (1) , Irinel-Constantin Morarescu (1) , Jamal Daafouz (1)

1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Cet article porte sur le problème du consensus dans un réseau partitionné en plusieurs clusters. Au sein de chaque cluster, les agents intéragissent de manière continue. En plus chaque cluster contient un agent spécifique appelé leader ayant la capacité de communiquer avec d'autres leaders en vue de s'accorder avec eux. Ces interactions s'avèrent côuteuses puisqu'elles requièrent des échanges sur des distances longues ou mal protégées. Néanmoins, ces intéractions sont nécessaires pour accomplir l'objectif global du réseau. Nous traitons dans cet article différentes stratégies d'interconnections entre les leaders en vue d'optimiser le coût et la consommation d'énergie et nous essayons de mettre l'accent sur l'apport de la technique événementielle par rapport aux approches quasi-périodiques classiques.

Mots clés: système multi-agents; consensus; systèmes interconnectés; stratégies de réinitialisation

Domaines: Automatique / Robotique

Jihene Ben Rejeb, Irinel-Constantin Morarescu, Jamal Daafouz. Stratégies événementielles de réinitialisation pour un consensus dans les systèmes multi-agents. 6e Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS 2015, Jun 2015, Bourges, France. ⟨hal-01226786⟩