Contrôle gestuel d'un robot en mobilité

Marc Dupont 1, * Pierre-François Marteau 1
* Auteur correspondant
1 EXPRESSION - Expressiveness in Human Centered Data/Media
UBS - Université de Bretagne Sud, IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS
Résumé : Les progrès actuels de la robotique offrent des opportunités considérables , pas seulement pour les particuliers mais également les professionnels en mission, tels que des pompiers ou militaires. Cependant, ce type d'opérateurs doit rester focalisé sur sa mission et attend donc un moyen de contrôle qui soit peu intrusif et tr es intuitif. De plus, il est indispensable de livrer un système qui prend en compte la mobilité intrinsèque à ce type d'activité (marche, course, saut). Nous présentons ici un système de reconnaissance gestuelle à base de gant de données , à l'apprentissage instantané sur une large gamme de gestes possibles. Nous l'avons évalué sur sept gestes dédiés au contrôle d'un robot mobile, avec des résultats tout à fait satisfaisants.
Type de document :
Communication dans un congrès
27ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine., Oct 2015, Toulouse, France. ACM, IHM-2015, pp.w20, 2015, 〈10.1145/2820619.2825022〉
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Contributeur : Conférence Ihm'15 <>
Soumis le : vendredi 23 octobre 2015 - 15:55:14
Dernière modification le : vendredi 16 novembre 2018 - 01:38:46
Document(s) archivé(s) le : vendredi 28 avril 2017 - 08:05:51

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Marc Dupont, Pierre-François Marteau. Contrôle gestuel d'un robot en mobilité. 27ème conférence francophone sur l'Interaction Homme-Machine., Oct 2015, Toulouse, France. ACM, IHM-2015, pp.w20, 2015, 〈10.1145/2820619.2825022〉. 〈hal-01219123〉

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