Simulation de point de vue pour la mise en correspondance et la localisation.

Pierre Rolin 1, * Marie-Odile Berger 1 Frédéric Sur 1
* Auteur correspondant
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - ALGO - Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry
Résumé : On considère le problème de la localisation d'une caméra à partir d'un modèle non structuré obtenu par un algorithme de type structure from motion. Dans ce modèle, un point est représenté par ses coordonnées et un ensemble de descripteurs photométriques issus des images dans lesquelles il est observé. La localisation repose sur l'appariement de points d'intérêt de la vue courante avec des points du modèle, sur la base des descripteurs. Cependant le manque d'invariance des descripteurs aux changements de point de vue rend difficile la mise en correspondance dès que la vue courante est éloignée des images ayant servi à construire le modèle. Les techniques de simulation de point de vue, comme ASIFT, ont récemment montré leur intérêt pour la mise en correspondance entre images. Cet article explore l'apport de ces techniques pour enrichir le modèle initial par des descripteurs simulés et évalue le bénéfice respectif de simulations affines et homographiques. Nous montrons en particulier que la simulation augmente la proportion de bons appariements et la précision du calcul de pose et permet de calculer une pose là où l'approche basée uniquement sur les descripteurs SIFT échoue.
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Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 〈10.3166/TS.32.169-194〉
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Contributeur : Pierre Rolin <>
Soumis le : lundi 19 octobre 2015 - 11:48:16
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:25:23
Document(s) archivé(s) le : mercredi 20 janvier 2016 - 10:10:34

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Pierre Rolin, Marie-Odile Berger, Frédéric Sur. Simulation de point de vue pour la mise en correspondance et la localisation.. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 〈10.3166/TS.32.169-194〉. 〈hal-01214374〉

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