Consistance des systèmes de Lur'e commutés : application à la synthèse de commande numérique avec un échantillonnage non uniforme
Résumé
Dans cet article, nous étudions la propriété de consistance pour les systèmes de Lur'e commutés à temps discret. Plus précisément la stratégie de type min-switching associée à des majorants quadratiques des fonctions coûts est considérée. Nous proposons un problème d'optimisation qui offre le plus petit majorant de la fonction coût qui satisfait la consistance dans un cadre non linéaire. Les différences avec le cas linéaire sont illustrées à l'aide d'un exemple académique. Ensuite cette contribution est utilisée pour la synthèse d'un contrôleur par données échantillonnées avec un échantillonnage non uniforme. Un exemple numérique est proposé pour mettre en évidence les caractéristiques de cette approche.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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