Skip to Main content Skip to Navigation
Journal articles

Coordination spatiale émergente par champs de potentiel

Résumé : Nous abordons dans cet article la problématique du contrôle d'un système complexe à l'aide de techniques inspirées des sciences du vivant. A partir de l'exemple d'une simulation multi-agent, nous opposons une démarche descendante par décomposition fonctionnelle, que nous réalisons avec des systèmes de classeurs, à une démarche ascendante par émergence combinant auto-organisation et sélection, que nous réalisons à l'aide de champs de potentiel et d'algorithmes génétiques. Nous montrons en quoi la seconde démarche s'avère plus adaptée que la première pour mettre en oeuvre une coordination spatiale entre nos agents.
Document type :
Journal articles
Complete list of metadatas

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01184953
Contributor : Lip6 Publications <>
Submitted on : Tuesday, August 18, 2015 - 4:21:49 PM
Last modification on : Friday, January 8, 2021 - 5:40:04 PM

Links full text

Identifiers

Citation

Fabien Flacher, Olivier Sigaud. Coordination spatiale émergente par champs de potentiel. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, Lavoisier, 2003, 22 (2), pp.171-195. ⟨10.3166/tsi.22.171-195⟩. ⟨hal-01184953⟩

Share

Metrics

Record views

114