, 8 s (Fig. 7) s'il y a du frottement Cela peut s'expliquer par le fait que les forces de frottement changent légèrement la direction suivant laquelle le premier cylindre rebondit contre le mur : la distance entre les futurs points de contact, qui ne sont plus les mêmes, est alors plus longue. De même, le choc est moins important puisqu'il n'est plus parfaitement frontal, ce qui se traduit par une production d

, la modélisation de problèmes d'impact avec frottement est traitée à l'aide de la méthode du bipotentiel associée à un schéma d'intégration du premier ordre. Les résultats numériques présentés démontrent que l'algorithme proposé possède de grandes qualités tant en terme de précision qu'en terme de stabilité. De plus, Conclusion Dans cette Note

, Feng, New inequality and functional for contact with friction: the implicit standard material approach

, & Mach, vol.19, pp.301-325, 1991.

G. De-saxcé and Z. Feng, The bi-potential method: a constructive approach to design the complete contact law with friction and improved numerical algorithms, in: Recent Advances in Contact Mechanics, special issue, Math. Comp. Modeling, vol.28, pp.4-8, 1998.

F. Armero and E. Petocz, Formulation and analysis of conserving algorithms for frictionless dynamic contact/impact problems, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol.158, issue.3-4, pp.269-300, 1998.
DOI : 10.1016/S0045-7825(97)00256-9
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01435615

T. A. Laursen and G. R. Love, Improved implicit integrators for transient impact problems?geometric admissibility within the conserving framework, International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol.32, issue.2, pp.245-274, 2002.
DOI : 10.1002/nme.1620320107

O. C. Zienkiewicz, W. L. Wood, and R. L. Taylor, An alternative single-step algorithm for dynamic problems, Earthquake Engineering & Structural Dynamics, vol.45, issue.1, pp.31-40, 1980.
DOI : 10.1115/1.3424304

M. Jean, Dynamics with partially elastic shocks and dry friction: double scale method and numerical approach, Proc. 4d Meeting on Unilateral Problems in Structural Analysis, Capri, 1989.

M. Jean, The non-smooth contact dynamics method, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, vol.177, issue.3-4, pp.235-257, 1999.
DOI : 10.1016/S0045-7825(98)00383-1
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01390459

Z. Feng, 2D or 3D frictional contact algorithms and applications in a large deformation context, Communications in Numerical Methods in Engineering, vol.7, issue.5, pp.409-416, 1995.
DOI : 10.1002/nme.1620360403

J. C. Simo and K. K. Wong, Unconditionally stable algorithms for rigid body dynamics that exactly preserve energy and momentum, International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol.15, issue.1, pp.31-50, 1991.
DOI : 10.1007/978-1-4757-1799-0

N. Hu, A solution method for dynamic contact problems, Computers & Structures, vol.63, issue.6, pp.1053-1063, 1997.
DOI : 10.1016/S0045-7949(96)00408-7