COMMANDE NUMERIQUE OUVERTE : GENERATION DE TRAJECTOIRES « ON-LINE » DANS UN ENVIRONNEMENT DE PROGRAMMATION AVANCEE STEP-NC

Vincent Simoes (1, 2) , Matthieu Rauch (2, 1) , Jean-Yves Hascoët (1, 2)

1 IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
2 ECN - École Centrale de Nantes

De nombreux progrès technologiques sont observables dans plusieurs domaines en fabrication (structures des machines, procédés innovants, logiciels CAO/FAO) depuis une trentaine d'années mais relativement peu concernent la programmation destinée aux machines à commande numérique (MOCN). L'ensemble de l'industrie est encore basé sur une chaine numérique hétérogène CAO/FAO/Commande Numérique (CN) et utilise des langages qui n'ont pas évolué depuis leur normalisation en 1980 (Code G – ISO 6983). Aux vues de l'arrivée des procédés émergents et la multiplication de machines à structure complexe, une importance croissante est portée à la prise en compte à la fois du moyen de fabrication, du process ainsi que du produit dans la génération de trajectoire, dans un but d'optimisation de la fabrication. Ce papier a pour originalité de présenter l'intérêt de combiner une commande numérique à structure ouverte et le langage émergent STEP-NC (ISO 14649) dans le but de générer des trajectoires optimales on-line.

Domaines: Génie mécanique [physics.class-ph]

Vincent Simoes, Matthieu Rauch, Jean-Yves Hascoët. COMMANDE NUMERIQUE OUVERTE : GENERATION DE TRAJECTOIRES « ON-LINE » DANS UN ENVIRONNEMENT DE PROGRAMMATION AVANCEE STEP-NC. MUGV 2014, Oct 2014, Clermont Ferrand, France. ⟨hal-01177439⟩