A New Method for the Identification of Flexible Joint Manipulators Using Motor Force/torque Data

Type de document :
Communication dans un congrès
IFAC Symposium on Robot Control, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01170844
Contributeur : Pierre-Philippe Robet <>
Soumis le : jeudi 2 juillet 2015 - 13:19:52
Dernière modification le : vendredi 13 octobre 2017 - 01:04:50

Identifiants

  • HAL Id : hal-01170844, version 1

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Citation

Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot, Pierre-Philippe Robet. A New Method for the Identification of Flexible Joint Manipulators Using Motor Force/torque Data. IFAC Symposium on Robot Control, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. 〈hal-01170844〉

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